现在，请允许我来为大家解答一些关于自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉的问题，希望我的回答能够给大家带来一些启示。关于自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉的讨论，我们开始吧。

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自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉

2.常用的BIM引擎有哪些，分别有什么优劣?

文/田忠朝

在自动驾驶量产应用上，特斯拉为何能 ？很多人认为是其强大的软件算法，其实软件算法固然重要，但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。

在过去PC时代，顶尖的芯片技术一直被英特尔、AMD这样的国外巨头垄断，直到移动通信时代随着华为、紫光展锐的崛起，国内才开始有了与苹果、高通相抗衡的芯片企业。

那么在自动驾驶芯片领域，我们与国外又有多少差距呢？

国外自动驾驶芯片处于什么水平？

目前国外自动驾驶芯片真正进入大规模量产车市场的也就三家：

英伟达

产品注重算力，但同时功耗也大，因此曾被马斯克调侃“性能一样的耗电更高，耗电差不多的性能弱鸡”。

这也直接让伤了面子的老黄决定不再挤牙膏，从橱柜里掏出了?其Drive?AGX?Orin新产品以及Ampere?架构 产品Nvidia?EGX?A100芯片，这应该是目前 上最 的深度学习芯片，7nm制程工艺，算力624TOPS，功耗400W。

基于这枚芯片，英伟达造出了目前 上算力最强的自动驾驶芯片方案——Drive?AGX?Robotaxi，算力?2000TOPS，但功耗高达800W，它的出现显然是冲着未来L5全自动驾驶秀肌肉的。

所以目前英伟达的主要实用产品还是Xavier，从小鹏?P7?到沃尔沃、奔驰、丰田的一些车型都在使用。另外如小马智行在美国的电动车队用的是英伟达?Pegasus，用于训练高等级自动驾驶汽车。

?而未来可期的是英伟达Drive?AGX?Orin，?200TOPS?的算力超越特斯拉?Autopilot?硬件?3.0，功耗却只有45W，可能在未来一段时间成为主机厂新宠，就看什么时候能进入量产应用。

Mobileye

芯片产品算力不强但走实用路线，主要用于摄像头的数据感知，而并非中央域处理器。所以在早期的L2辅助驾驶车型市场占主流地位，包括小鹏G3、蔚来ES6/ES?8、广汽新能源Aion?LX都用了Eye?Q4芯片，算力?2.5TOPS，功耗?3W。

但随着自动驾驶等级的提升，中央域处理器的作用越来越大，Mobileye的产品就开始有点力不从心而被边缘化，虽然被英特尔收购后称会使用英特尔的?7?nm工艺“打磨”EyeQ5，但Eye?Q5算力依然只有24TOPS，功耗10W，它在自动驾驶解决方案中只能作为感知芯片处理图像等信息，无法进入“中央”决策层。

特斯拉

先后用过Mobileye、英伟达的芯片，后来嫌弃它们性能跟不上发展，从2016年开始自研芯片。

2019年4月份特斯拉FSD（Full?Self?Driving全自动驾驶）芯片正式以量产的形式发布，被马斯克誉为“ 上最好的芯片”，算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W，就目前来说，确实是量产车最好用的自动驾驶芯片。

再来说说国内三家主流芯片企业发展程度

黑芝麻

近日，这家科技创业公司发布了公司成立四年来最重磅的产品，两款自动驾驶感知芯片华山二号A1000和A1000L（Lite）。

其中A1000使用台积电16nm工艺制造，算力40-70TOPS，功耗8-10W，从性能来看，它对标的将是特斯拉FSD和英伟达Xavier芯片。但是从能效比来说，A1000优势更明显。

特斯拉FSD算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W；英伟达Xavier算力30TOPS，功耗30W，能耗比1TOPS/W。而华山二号A1000单芯片能效比超过6TOPS/W?,双芯片叠加组成的域控制器能效比也超过5TOPS/W。

而且它的自由组合度 ，根据黑芝麻给出的计算 方案，?

单颗A1000L芯片适用于低等级级ADAS辅助驾驶；

单颗A1000芯片适用于L2+自动驾驶；

双A1000芯片互联组成的域控制器可支持L3级别自动驾驶；

四颗A1000芯片叠加可用于未来L4级别自动驾驶。

虽然用于L3/L4的方案看起来有点夸张，但从官方这介绍来看不可否认，这款芯片符合AEC?Q-100、单芯片ASIL?B、系统ASIL?D汽车功能安全要求，应该是目前极少符合以上所有安全标准的国产车规级芯片，也是目前能支持L3及以上级别自动驾驶的最强国产芯片。

寒武纪

前身是中国科学院计算技术研究所下，应该是最早进入大家视线的芯片公司，但该公司更专注于人工智能领域，早在2016年就发布了 商用深度学习处理器寒武纪1A。

同时还有两款用于人工智能芯片IP授权的产品Cambricon-1M和Cambricon-1H，用于手机或者汽车终端上的人脸识别、指纹识别、障碍物识别、路标识别等应用加速。

此外寒武纪也发布了两款用于边缘计算（指在靠近智能设备（终端）或数据源头（云端）的一端，提供网络、存储、计算、应用等能力，达到更快的网络服务响应，更安全的本地数据传输。）的人工智能加速卡，思元220和思元270，在边缘计算中起着提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽利用的作用。

性能上思元270满血版（F4）算力达到128TOPS，功耗70-150W，与早期的英伟达Tesla?T4计算卡（算力130TOPS，功耗75W）性能相近，但该卡定位是为桌面环境提供数据中心级人工智能计算力，简而言之就是为台式机配的高性能人工智能加速卡。

地平线

由前百度深度学习研究院常务副院长余凯于2015年创立的，专注于自动驾驶与人工智能芯片。

相比大多数注重硬件算力的芯片公司，地平线更注重以“算法+芯片”为核心的嵌入式人工智能解决方案，简单来说就像安卓机与苹果的区别，安卓手机更追求硬件性能，软件系统由不同厂商自己匹配；而苹果手机硬件和软件系统是一体设计的。

在产品方面，地平线目前拥有用于边缘人工智能的征程二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于自动驾驶中对车辆、行人和道路环境等目标的感知，类似MobileyeQ系列芯片。

此外是用于AIoT边缘计算的旭日二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于智能家居、智慧城市、智能安防、工业机器人等应用领域。

当然，地平线也推出了基于征程芯片的自动驾驶解决方案——Matrix，其中Matrix二代拥有16TOPS的等效算力，可用于摄像头等传感器的数据感知和融合。预计今年将发布的Matrix三代，将拥有192TOPS的算力，功耗48W，可以竞争特斯拉FSD芯片。

最后

我们整理了目前一些主要芯片参数性能，可以看出，国内自动驾驶芯片在超前研发方面可能与国外老牌企业还有一定差距，但是在同一起跑时间点上大家的差距并不大，例如黑芝麻芯片产品在性能和功耗上已经可以与特斯拉掰手腕了。

可以预见，未来自动驾驶技术必然是各国竞争的高地，而自主可控的芯片技术对于增强我国自动驾驶行业整体实力来说将会有很大的帮助。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

常用的BIM引擎有哪些，分别有什么优劣?

第三方电子合同 需要具备身份认证技术、数字签名技术以及时间戳技术。

其中，大部分 都是通过与CA机构合作，向CA机构提交申请，为用户颁发受法律认可的CA 来有效证明用户真实身份。不过，也有少部分 采用了与公安部门合作，借助eID系统实现用户身份认定。至于具体的技术，各家虽然门类繁多，但原理基本是一致。比较方便的有人脸识别、手机验证等。

数字签名技术上，各家就更加一致了，几乎都用的是哈希摘要技术。所谓的哈希摘要技术，主要是指通过某种技术手段，将电子文件转化成一个数值。如果电子文件经过改动，这个数值也会立刻改变，因而能够很快识别篡改。值得一提的是，在数字签名技术上，我们是采用了区块链技术的企业。

在时间戳技术上，第三方 无一例外全部都与 授时中心合作，通过其提供的服务 记录签约时间。

虽然核心技术区别不大，但在 安全保障方面，商用密码许可证、IS027001认证、ISO27018、企业SaaS服务“可信云”认证、 企业认证、双软认证、增值电信业务经营许可证等等是检查安全保障的重要资质。

除此之外， 的第三方电子签约 ，同时可为用户提供出证报告、司法 、网络仲裁等完善的法律服务，为个人或企业处理合同纠纷提供了更大的便利。

北京交通大学在哪个区

BIM引擎，分两种服务模式，一种是webgl客户端渲染，一种是SME实时云渲染。

WebGL(客户端渲染)服务模式

用户通过浏览器访问服务器端的模型，浏览器把模型下载缓存到本地，通过WebGL驱动访问本地显卡进行渲染,利用本地的计算资源(显卡，CPU，内存)。WebGL(客户端渲染)具有如下特点：

WebGL客户端渲染相较传统的ActiveX插件方式具有免安装、轻量化、易部署的优点。

WebGL客户端渲染会受到客户端计算资源(显卡，CPU，内存)的约束，在支持模型的规模、 兼容性等方面受到一定技术约束。

从市场应用情况看，比较适合中小模型可视化场景。

云渲染(服务器实时渲染)服务模式

云渲染(服务端实时渲染)是指渲染计算发生在远程服务器端，客户端只是一个可以交互的显示器，将渲染指令发送到服务器端同时接收渲染结果，对于本地计算资源要求极低。

大象云以云计算赋能实时渲染，通过这种远程实时渲染方式主要解决如下问题：

大规模、超大规模模型互联网可视化协同，如飞机、建筑信息模型

数据安全高，又有协同分享需求的工程、项目协作

工程领域基于模型可视化的多用户并发、协同

如果你们对数据安全有的要求，且模型较大，建议使用SME，由大象云自主研发的，目前国内 商用大象专业引擎。很多 大型项目都在使用的，应该比较放心。

一、北京交通大学在哪个区 北京交通大学是在北京市海淀区，具体地址在北京市海淀区西直门外上园村3号，该校是教育部直属，教育部、交通运输部、北京市人民政府和中国 铁路集团有限公司共建的全国重点大学。

二、北京交通大学简介

北京交通大学作为交通大学的三个源头之一，历史渊源可追溯到1896年，前身是清政府创办的北京铁路管理传习所，是中国 所专门培养管理人才的高等学校，是中国近代铁路管理、电信教育的发祥地。1917年改组为北京铁路管理学校和北京邮电学校，1921年与上海工业专门学校、唐山工业专门学校合并组建交通大学。1923年交通大学改组后，北京学校更名为北京交通大学。1950年学校定名北方交通大学， 主席题写校名， 桥梁 茅以升任校长。1952年，北方交通大学撤销，学校改称北京铁道学院。1970年恢复“北方交通大学”校名。2000年与北京电力高等专科学校合并，由铁道部划转教育部直属管理。2003年恢复使用“北京交通大学”校名。学校曾培养出中国 个无线电台创建人刘瀚、中国 台大马力蒸汽机设计者应尚才、中国 本铁路运输专著作者金士宣、中国铁路运输经济学科的开创者许靖、中国最早的四大会计师之一杨汝梅，以及中国现代作家、文学评论家、文学史家郑振铎等一大批蜚声中外的杰出人才。“东京审判”担任首席检察官的向哲浚，中国 的经济学家、人口学家马寅初等都曾在学校任教。

学校始终瞄准科技发展前沿和 重大战略需求，依托信息、管理和交通科学与技术等优势特色学科，通过智力支持、人才保障和专业服务，全面参与了铁路大提速、青藏铁路建设、大秦铁路重载运输、高速铁路建设和城市轨道交通核心技术自主研发等中国轨道交通发展的重大历史事件，取得了一系列具有完全自主知识产权、处于国际先进水平的一系列性重大成果，为服务 交通、物流、信息、新能源等行业以及北京经济社会发展作出了积极贡献，成为支撑和引领 、行业和区域科技创新发展的重要力量。近年来，学校科技创新取得重大突破，C C地铁运行控制系统的研发和成功应用，使我国成为第4个掌握该项技术的 ，实现自主可控；FAO全自动无人驾驶列控系统已达到城市轨道交通列车运行自动化水平的国际最高等级；复杂环境下高速铁路无缝线路关键技术是轨道结构近百年来最 的改进与创新；“标识网络体系及关键技术”“智慧协同网络”提高了我国下一代互联网产业自主创新能力和核心竞争力；“基于行为的城市交通流时空分布规律与数值计算”对建立现代交通科学理论体系具有重要指导意义；“复杂路网条件下高速铁路列控系统互操作和可靠运用关键技术”为我国高速铁路列控系统设计研发、测试和运用提供了保障；“大型屋盖及围护体系抗风防灾理论、关键技术”攻克了大型屋盖及其围护体系抗风难题，提出的风荷载公式，填补了国内外空白，纳入 标准。目前，学校正在全面推进实施学校“十三五”规划和《综合改革方案》各项任务，坚持“三步走”战略，到本世纪中叶基本建设成为特色鲜明 大学。

学校在被称为“学府胜地”的北京市海淀区建有东西两个校区，总面积近1000亩，建筑面积100余万平方米。2015年9月，位于山东省威海市的威海校区正式投入使用。学校各校区均具有完善的教学、科研设施，校园环境优美。

历经双甲子发展，学校形成了以信息、管理等学科为优势，以交通科学与技术为特色，工、管、经、理、文、法、哲等多学科协调发展的完备的学科培养体系。学校设有电子信息工程学院、计算机与信息技术学院、经济管理学院、交通运输学院、土木建筑工程学院、机械与电子控制工程学院、电气工程学院、理学院、语言与传播学院、软件学院、马克思主义学院、建筑与艺术学院、法学院、 保密学院等14个学院；设有研究生院以及远程与继续教育学院；与企业合作在河北省黄骅市创办独立学院——北京交通大学海滨学院。

学校在四大 大学排行榜中稳步提升，在U.S.News 大学排行、上海软科 大学学术排行中进入500+。在最具 的 大学学科排行榜均有学科上榜，工程与技术、计算机科学、商科与经济学、物理学等4个学科入围THE 大学学科排名，电气与电子工程，计算机科学与信息系统，机械、航空与制造工程，材料科学，数学，物理学与天文学，商业与管理研究，统计与运筹学等8个学科进入QS 顶尖学科，交通运输工程学科位列上海软科 学科 ，工程学接近ESI前1‰，工程学、计算机科学、材料科学进入ESI前3‰。系统科学学科在全国学科评估中连续四次蝉联全国 ；系统科学、交通运输工程、信息与通信工程、计算机科学与技术、工商管理等5个学科进入全国第四轮学科评估前10%（A类）；应用经济学、土木工程、统计学、马克思主义理论、机械工程、管理科学与工程、软件工程等7个学科进入全国第四轮学科评估前20%（B+类）。学校有交通运输工程、信息与通信工程2个一级学科 重点学科，产业经济学、桥梁与隧道工程2个二级学科 重点学科，包括一级学科所涵盖的二级学科 重点学科总数达到8个；建有博士后科研流动站15个；有一级学科博士点21个，一级学科硕士点33个，有工程博士、MBA、工程硕士、会计硕士、法律硕士等14类专业学位。

学校把建设高素质的教师队伍作为提高办学实力的关键，大力实施人才强校战略。全校在职教职工2972人，其中专任教师1877人（具有副高级及以上专业技术职称的1286人，具有硕士及以上学历的1774人）。学校有中国科学院院士4人，中国工程院院士9人 ， 教学名师5人 ，国务院学位委员会学科评议组成员6人， “*” 13人 ，*特聘教授6人、讲座教授1人、青年学者3人 ，百千万人才工程 人选11人 ， 杰出青年基金获得者12人、 青年基金获得者17人，享受政府特殊津贴 156人。

学校始终把人才培养作为办学的根本任务，素质教育成绩斐然，向 输送了大量人才。学校1997年、2006年参加全国本科教学工作水平评估均获得 。学校有在校本科生15534人，博士研究生2861人，硕士研究生8169人，非全日制硕士研究生1580人，在职专业学位研究生2182人， 学生6249人，外国留学生全年累计2217人。近三届本科教学成果奖评选中，获得 一等奖2项、二等奖9项。近三届中国学位与研究生教育学会研究生教育成果奖评选中，获得一等奖1项，二等奖2项。近5年，学校新增1名 “*”教学名师，10名北京市教学名师、4名北京市青年教学名师。学校拥有11个 特色专业、7个 综合改革试点专业、8个 工程师教育培养计划专业，11个专业通过 工程教育专业认证，2个专业通过 土建类专业评估。学校建有 实验教学示范中心6个、 虚拟仿真实验教学中心3个、 虚拟仿真实验教学项目2个、 大学生校外实践基地3个、 工程实践教育中心7个；建有 教师教学发展示范中心。学校获评 开放课程8门、获评 资源共享课19门、 视 公开课6门；获批“十二五”普通高等教育本科 规划教材34种42册；获评“全国高校创新创业教育工作50强”“ 大学生创新创业训练计划实施工作先进单位”“全国高校实践育人创新创业基地”。通过设立理科试验班（思源班）、基础学科拔尖人才试点班（知行班）、本硕（博）连读班、詹天佑班、茅以升班、国际班等多样化人才培养模式，加强了拔尖创新人才的培养。学校生源质量和培养水平逐年提高，本科生和研究生就业率稳定在98%以上，本科生深造率超过55%，学校获评教育部全国首批创新创业典型经验高校和北京市创新创业教育改革示范高校。学生艺术团在全国和首都历次大学生艺术展演比赛中取得优异成绩，曾获全国 、二、三、四、五届大学生艺术展演器乐组一等奖和多项北京市一等奖，并多次赴海外进行文化交流演出。学校学生艺术团排演的大学生版《长征组歌》在人民大会堂和国安剧院演出，在社会上引起强烈反响，话剧《茅以升》成功入选“共和国的脊梁—科学大师名校宣传工程”，在校内外演出多场，赢得社会各界广泛好评。学校 运动蓬勃发展，高水平运动队和普通学生代表队成绩斐然，截至2018年底在 及以上各类比赛 获 133项（次），其中羽毛球87项、跆拳道19项、田径17项、男子排球1项、射击1项、棒垒球2项、桥牌1项、舞蹈队4项。

学校把加强科技创新作为发展的战略重点，不断提升社会服务能力。学校拥有省部级以上科研 61个，其中包括 重点实验室1个， 工程研究中心1个， 工程实验室6个（其中5个参与），轨道交通安全协同创新中心（牵头）1个， 能源研发中心1个， 国际科技合作基地2个， 认可实验室4个， 大学科技园1个，教育部重点实验室/工程研究中心9个，北京实验室2个，北京市重点实验室/工程技术研究中心17个，首批首都高端智库1个，北京市哲学社会科学研究基地4个，建有北京市研究中心北京交通大学研究基地，以及交通运输行业重点实验室2个，其他省部级科研 8个。近5年，学校承担了原“973”计划、“863”计划、 重点研发计划项目（课题）、 社会科学基金重大项目、 自然科学基金项目以及有关部委的各类科研课题1万余项，科研经费38亿元。发表SCIE检索论文4942篇、EI检索论文7516篇、ISTP检索论文2627篇。申请 2743项，获授权 1418项。创立学术交流品牌“中国交通高层论坛”“交大大讲堂”，主办和承办高水平国际学术会议60余场。获得 奖励10项，省部级科技奖励155项，其中主持完成项目获 科学技术进步奖一等奖1项， 科技进步奖二等奖2项和 技术发明奖二等奖2项。主持完成的4项人文社会科学研究成果获高等学校科学研究 成果奖（人文社会科学）。拥有教学、科研仪器设备资产12.9亿元；图书馆纸本藏书、电子图书、网络资源等总量约1189万册，建有交通运输特色数据库。

学校把加强合作交流作为提高办学水平的重要途径，国内外 不断提升。与美、英、德、法等45个 的253所大学及 跨国企业建立了合作关系。在比利时鲁汶、美国休斯顿、巴西坎皮纳斯和波兰华沙等地共办有4所孔子学院，积极传播中国文化。学校加入国际铁路合作组织（OSJD），提升了在国际铁路领域的 和话语权；加入中国-中东欧高校联合会，为拓展与中东欧 教育合作交流奠定了基础。学校有 示范学院1个，学科创新引智基地（ “111基地”）6个，“111基地”培育项目1个，“一带一路”教科文卫引智项目1个；累计有31位 入选高端外国 项目；有中外合作办学项目5个、涉外办学机构3个，开展本科、研究生层次学位教育，提升学校国际化办学水平。充分发挥校友会、基金会、董事会的作用，深化“政产学研用”协同创新，在海内外成立地方校友会51个，吸纳董事单位83家，与交通、物流、信息、能源等行业企业及地方政府等单位建立战略合作关系，在人才培养、科研合作等领域开展长期、广泛的合作。

“饮水思源，爱国荣校”。如今，有着122年辉煌历史的北京交通大学，秉承“知行”校训，肩负新的使命，正以更加开拓进取的精神向着特色鲜明 大学的目标迈进。

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好了，今天关于“自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的介绍对“自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉”有更全面的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我。